2002 őszétől megújult formában lép színre a Mercedes-Benz S-osztály modellje. Kívülről csupán a megrögzött rajongók vehetik észre a változásokat, a finoman átrajzolt vonalú, átlátszó burás fényszórókat, a magasabb hűtőmaszkot és módosított első levegőbeömlőket a lökhárítóban. A gyáriak szerint az utastérben közel negyven változtatást hajtottak végre, ám ezek nagyrészt az anyagválasztásra és a kidolgozás részleteire korlátozódtak. Igazi újdonság viszont a Pre-Safe, amely még a baleset bekövetkezte előtt igyekszik többek közt bezárni a napfénytetőt, és olyan helyzetbe állítani az üléseket, hogy az utasok a lehető legkevésbé sérüljenek. Szenzorai a stabilitási rendszerrel és fékasszisztenssel együttműködve próbálják előre jelezni a vészhelyzetet. Az S 600 csúcsmodell új fejlesztésű 5,5 literes V12-est kap, amely 500 lóerős teljesítménnyel és már 1800-as fordulatszámon jelentkező 800 Nm-es forgatónyomatékkal büszkélkedhet. Ezzel a hatalmas Mercedes-Benz mindössze 4,8 másodperc alatt gyorsul fel száz km/h-ra! Az S 350 hathengeres motorját 3,7 literesre növelték, teljesítménye 245 lóerő, míg az S 320 CDI common-rail egysége a továbbiakban 204 lóerős, legnagyobb forgatónyomatéka 500 Nm, átlagos fogyasztása pedig csupán 7,7 liter száz km-en. Az S 55 AMG sportváltozat az SL hasonló erőforrását kapja meg. Az S-osztály további újdonsága a teljesen áttervezett, nagyobb oldaltartást biztosító, kényelmesebb ülés.