Különleges tanulmányautóval jelentkezik a Jaguar a Frankfurti Autószalonon: a négyüléses R-Coupé olyan stíluselemeket vonultat fel, amelyek a márka designerei szerint a következő években meghatározzák majd a Jaguarok karakterét. Ez az első olyan modell, amely teljesen Ian Callum irányításával készült: a brit formatervező 1999-ben került a Ford luxusmárkájához, majd maga köré egy tizenöt fős, Advanced Team nevű csapatot szervezett, az R-Coupé alkotóit. Az 1998-as kétmodelles kínálathoz képest mára 4-re fejlesztették a palettát, majd három éven belül az F-Type sorozatgyártású változatával bővítik tovább. Mivel egy, az R-Coupéhoz hasonló típus nem szerepel a Jaguar terveiben, ezért ezzel a koncepcióval bátran felvázolhatják a márkára jellemző stílusjegyeket. Az ötvenes, hatvanas évek sportautóit idéző karosszéria az S-Type-ról ismerős hűtőmaszkot és kettős fényszórókat vonultatja fel, míg az utastér a márka hagyományainak megfelelően a legfinomabb bőr és fa felhasználásával készült. Nem épül egyetlen meglévő Jaguar-modell alapjára sem, V8-as motorral és négy üléssel mégis teljes értékű koncepciónak számít. Tanulmányautóként pedig olyan érdekességekkel is bír, mint a Formula-1-stílusú sebességváltó, a kormánykerék mozdulatát követő fényszórók, az elektromotorral nyíló ajtók, vagy a hanggal vezérelt központi számítógép.