Elsőként a Genfi Autószalonon mutatkozik be az Audi új csúcsmodellje: az A4 Avantra épülő RS4 után az A6 alapjaira készítették el az RS6-ost. A 4,2 literes, hengerenként ötszelepes V8-asból kettős turbófeltöltővel és töltőlevegő-hűtővel 450 lóerős teljesítményt hoztak ki, ráadásul az erőforrás 560 Nm-es maximális forgatónyomatéka 1950 és 5600-as percenkénti fordulatszám között rendelkezésre áll. Igaz, a végsebességet szokásosan 250 km/h-ra korlátozták, álló helyzetből mindössze 4,9 másodpercbe telik a százas sprint. Alapáron 18 colos kerekeket szerelnek az összkerékhajtásos RS6-ra, de 19"-esek is rendelhetőek. Az RS6-ban mutatkozik be elsőként az Audi DSC rendszere, amely a szemközti lengéscsillapítókat köti össze hidraulikusan, kiegyenlítve az autó mozgását. A lépcsőshátú- és kombi-karosszériával is elérhető RS6 2002 nyarától érhető el. Szintén Genfben jelenik meg az Allroad Quattro csúcsváltozata a 4,2-es nyolchengeres 300 lovas változatával.