Az összkerekes, sportos modelljeiről ismert Subaru rajongói már régóta várták, hogy a gyári STI boszorkánykonyha mikor nyúl hozzá az Impreza mellett a márka más típusaihoz is. A pillanat elérkezett, hiszen Japánban bemutatták a Legacy STI kiadást. A kétezres, duplaturbós boxermotor közel 300 lóerős teljesítménnyel és hatfokozatú sebességváltóval büszkélkedhet, négy hajtott kereke és intelligens differenciálműve akár a BMW M5 ellenfelévé is teheti. Az Impreza STI alapján erősítették meg a felfüggesztéseket és a fékeket, így a nagytestvér megnövekedett teljesítményének megfelelően viselkedik. A Legacy STI álló helyzetből 6,5 másodperc alatt gyorsul százra, végsebessége 250 km/h körüli. A sportos megjelenésről vaskosabb lökhárítók és kiegészítő légterelők, míg az utastér hangulatáról bőrkárpitozású sportülések, hifi és navigáció gondoskodik. Az STI műhely következő nagy dobása a 265 lóerős Forester STI lesz, majd 2003 közepén már csúcsmodelljével egyszerre jelenik meg a Legacy utódja.